الگوریتم کنترل در پلت فرم سخت افزاری Raspberry Pi پیاده سازی شده است (Upton and Halfacree, 2014; University, 2016).انرژی خورشیدی 174 (2018) 826-836 پلتفرم Raspberry Pi یک سخت افزار متن باز است که هدف اصلی آن ارائه رایانه های کم هزینه و با کارایی بالا است. این پلتفرم پورتال‌های آزمایشگاهی فیزیکی تعمیر کامپیوتر در اصفهان و مجازی را به هم متصل می‌کند، که آن را به یک انتخاب ایده‌آل برای اهداف آموزش کنترل تبدیل می‌کند (Sobota et al., 2013) و می‌تواند چندین مشکل را که آزمایشگاه‌های راه دور ارائه می‌دهند حل کند (پرادا و همکاران، 2015). مورد استفاده برای توسعه کار حاضر، یک کامپیوتر کاملاً با اندازه کارت اعتباری، کم هزینه است که امکان اجرای برنامه ها را فراهم می کند.